左腕はサーボモータ(SG-90)で動くようにします。

まずは左腕の回転軸をどこにするか決めます。

次に左腕の稼働範囲を決めます。

それが終わってからサーボモータを固定するための取付部を設計しました。

パネルの余った部分を使って製作しました。