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SPIを利用したUART出力
Arduinoや安価なマイコンは、UARTが1chまたは無いことが多く、ログ出力用に送信だけでも、もう１チャネルあればなと思うことがよくあります。 多くのマイコンはペリフェラルとしてSPIを複数チャネル搭載しているものが …
１ポートで複数のスイッチ入力を行う方法
私はArduinoを多用しているのですが、I/Oポート数が多くないので、操作のためのスイッチ入力が多いと端子不足になってしまいます。 キーマトリクス（行列）で使用ポート数を減らすこともできますが、１０個程度のスイッチであ …
「案内係のひかりちゃん」の左腕取付部の製作
2017年10月9日 未分類
左腕はサーボモータ(SG-90)で動くようにします。 まずは左腕の回転軸をどこにするか決めます。 次に左腕の稼働範囲を決めます。 それが終わってからサーボモータを固定するための取付部を設計しました。 パネルの余った部分を …
案内係のひかりちゃんのパネル加工
１０月５日にプリントイエローにお願いした「案内係のひかりちゃん」の本体になる５ｍｍ厚のA2パネルを取りに行ってきました。 早速カッティングに取り掛かります。 ※カッティングが、カッターで行いますがパネルの糊が刃に付き、す …
展示会出展ゼミ２０１７ －ブース設計と来場者への対応を考える－
2017年7月10日 未分類
３回目のゼミです。 ◎展示物、展示内容の明確化 ◎ワンシート企画書発送で、配布物、パネルを設計する ◎来場者と何を話、どんな情報を得るかを考える 本番は出展企業が３５０社あり、来場者予想が８０００人、殆どの来場者が素通り …
ROBOBAに初参加
2017年3月21日 未分類
３月２１日（火）ワイズラブの長谷川さんの誘いでロボット連絡会ROBOBA（ロボバ）に初参加しました。 どんなところかドキドキワクワクしながら行ってきました。 そこは日本橋、ビルの階段を３階まで上り「ROBOBA」と書かれ …
３月５日「さかいクラシック」を見てきました。
2017年3月8日 未分類
音屋ウインドオーケストラと野間バレエ団のコラボ公演、堺市立東文化会館メインホールは満席で始まりました。 相変わらず綺麗なハーモニー♪ 指揮者と３３名の奏者が一体となった演奏、誰も間違えない、それが当たり前の世界！？ 前半 …
