DMX512で二相ステッピングモーターを制御するための基板を開発しました。
(1) 正逆転を任意の速度で廻す「連続回転モード」
(2) 指定位置まで回転させる「位置制御モード」
などの機能があります。
また空きチャネルを用いて外部のリレー制御も行えます。
回転制御は1/128マイクロステップ動作で行いますので、１回転２００ステップ(1.8度/Step)のモーターを用いても、１回転25600マイクロステップ(0.014度/uStep)で制御を行います。
DMXによる制御ですので、複数台を個別に制御できます。
モータードライバ基板は、次が使用できます。
(1) AE-L6470DRV ･･･････ 秋月電子通商
(2) L6470 ステッピングモータ・ドライバキット ･･･････ ストロベリーリナックス
